理论力学是工科各专业一门理论性较强的学科平台课，它是各门力学课程和相关专业课程的基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习有关后继课程打下必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件，使学生初步学会应用理论力学的知识分析、解决一些简单的工程实际问题，为从事科学研究工作打下基础。