《控制工程基础》是一门专业基础课,课程主要阐述有关自动控制技术的基础理论。 目的:使学生基本掌握自动控制系统性能分析及设计的方法和技巧,为进一步学习后续课程及今后的实际工作打下较坚实的基础。 任务:学完本课程之后,要求学生掌握经典控制理论的基本原理及思想方法;通过结合后续专业课学习使学生能够具有一定的解决工程实际问题的能力。 主要内容:掌握自动控制理论的基本概念;自动控制系统数学模型的建模方法,包括微分方程、传递函数、函数方块图,零极点分布图;自动控制系统性能的时域和频率域分析方法,重点掌握自动控制系统的稳定性,准确性及快速性的概念、指标、分析计算及校正的方法。学会分析控制系统,并能初步设计控制系统